一种重载荷六轴抓取机器人

本专利申请属于关节机器人技术领域，具体涉及一种重载荷六轴抓取机器人，包括第一空心转轴、第二空心转轴、辅助支撑组件、限位机构和安装在旋转座上的限位座，所述第一空心转轴安装在大臂减速机的输出轴上，所述第二空心转轴固定安装在小臂减速机的输出轴上，第一空心转轴和第二空心转轴分别与辅助支撑组件转动连接，所述限位座对辅助支撑组件轴向限位，所述限位机构在机械臂停止移动时，限制第一空心转轴和第二空心转轴旋转；通过限位座、辅助支撑组件和限位机构的配合，进行辅助支撑和制动，使得减速机输出轴不易变形，减少了抖动，提高了重载机器人的使用寿命。