摘要
本发明涉及新能源汽车换电技术领域,具体而言,涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括:基于取下少电电池,抓取组件推动充电后电池在导轨组件上移动。基于充电后电池位于第二过渡段,第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。第二过渡段包括部分充电后电池与第二侧引导部抵接且充电后电池与一个第二侧引导部抵接长度小于等于一个第二侧引导部长度的1/3,或充电后电池同时与第一导轨单元、第二导轨单元抵接。基于充电后电池位于第二导向段,第二驱动部驱动抓取座且第三驱动部驱动抓取头推动充电后电池。基于充电后电池到达第一安装位置,抓取组件停止推进。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。