一种外墙修补的爬壁机器人

本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。