摘要
本发明公开了一种基于YOLO神经网络的电力巡检机器人检测系统，包括如下步骤：S1、数据采集模块，通过高分辨率摄像头和多种传感器实时采集电力设施的图像和环境数据；S2、数据预处理模块，对采集到的图像和传感器数据进行预处理；S3、多模态数据融合模块，形成综合检测信息；S4、YOLO神经网络检测模块；S5、通信模块，通过无线网络将实时检测结果传输到远程监控中心，并在本地进行部分边缘计算；S6、故障预测模块，基于历史巡检数据和实时检测数据，开发故障预测模型。本发明提供了一种高效、可靠、智能化的电力巡检机器人检测系统，显著提升了电力设施巡检的自动化水平，为电力系统的安全运行提供了坚实的技术支撑。
