一种行人检测方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明涉及一种行人检测方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取目标车辆在预设窗口内的雷达感知数据和车辆状态数据，并分别对雷达感知数据和车辆状态数据进行数据处理，生成对应的雷达数据序列和车辆状态数据序列；将雷达数据序列和车辆状态数据序列进行拼接，得到拼接后的数据序列，并利用预设行人检测模型，基于拼接后的数据序列进行行人检测，得到行人检测结果；其中，预设行人检测模型为具有区分虚实场景特征差异功能的模型。本发明不仅考虑到了车辆的状态数据，还使用能够区分虚实场景特征差异功能的行人检测模型，在提供额外上下文语境的基础上，避免了多径反射强烈的场景下的虚实误判，提高了行人检测的准确性。