基于RRT的路径规划方法、系统、设备及存储介质

本申请实施例提供了一种基于RRT的路径规划方法、系统、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法根据起点位置和终点位置确定搜索空间后，利用快速拓展随机树算法构造随机树以确定起点和终点之间的路径，在随机树每次节点拓展过程中，通过随机概率选择不同的采样策略，采样策略为随机采样策略、高斯采样策略和目标偏置采样策略的其中一种，根据选择的采样策略在搜索空间中生成一个采样点以进行节点拓展，应用高斯采样可以着重地对中心区域进行路径搜索，而不会在边界区域浪费时间采样，应用目标偏置采样可以在路径接近终点时快速收敛完成路径规划，通过在快速拓展随机树算法中应用混合采样策略，可以提高路径规划效率。