一种非稳态下控制器参数自适应方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种非稳态下控制器参数自适应方法、装置、设备及介质，涉及智能控制系统自动化生产领域。该方法包括：获取生产的实时数据；所述实时数据包括环境变量和物料状态变量；将所述实时数据输入至经过训练的回归预测模型，根据所述回归预测模型的输出得到稳态阶段操纵变量设定值；基于所述稳态阶段操纵变量设定值、操纵变量初始值、上升总时长、当前时间与操纵变量开始变化时间之间的时间间隔，利用预先构建的逻辑函数确定出实时操纵变量设定值，以便控制器根据所述实时操纵变量设定值运行。实现根据实际情况对操纵变量的控制，并使操纵变量以平滑曲线上升至平衡点附近，减少对物料状态和机械状态的影响，降低生产非稳态时间。