一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备及其方法

本发明公开了一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备及其方法，包括：测试柜，两端部平行设有两个定位座，水平设置的相邻两个所述定位座之间设有横板；支撑件，设置于所述定位座底部，所述支撑件包括第一支撑座和第一液压升降杆；移动件，数量设置为多个，所述移动件包括第二支撑座、第二行走轮、马达和第二液压升降杆；蓄水袋；透光板，后侧设置有灯板；喷雾头。本发明能够根据驾驶过程中的环境进行选择性调整参数后对车辆感知边界进行测试，特别针对车辆行驶过程中的灯光如类似红绿灯、不同时间下的灯光强度、不同天气环境下的行驶过程中进行针对性检测，检测更全面且可配合调整测试，占地面积小自动可调，操作简单方便。