基于协同自适应策略梯度算法的车载人机语音交互方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种基于协同自适应策略梯度算法的车载人机语音交互方法、装置、电子设备和存储介质，其中，基于协同自适应策略梯度算法的车载人机语音交互方法包括：获取用户语音并基于所述用户语音确定声学动作向量；基于所述声学动作向量和人机交互策略确定机器动作命令，其中，所述人机交互策略基于马尔科夫决策过程和策略梯度算法确定；基于所述机器动作命令确定针对所述用户语音的响应结果。本申请能够克服现有技术中机器针对用户语音的响应不会随着时间变化所导致的车载系统自适应能力缺失的问题。