一种避免漏扫码的贴标机扫码装置

本发明提供一种避免漏扫码的贴标机扫码装置，包括机架；传送轨道组件水平设置在机架内；贴标组件安装在机械臂组件上，并随着机械臂组件的移动朝向标签机和待贴标PCB板之间来回移动；扫码仪通过支架倾斜的安装在贴标组件内靠近贴装头的一侧上，扫码仪的扫描头正对贴装头的正下方设置；传感器安装在机械臂组件上检测贴标组件是否靠近标签机。本发明在贴标组件的贴装头侧面安装有倾斜设置的扫码仪，使得扫码仪和贴装头所正对的标签是同一个，利于贴标和扫描的一致性，此外，在传送轨道组件移动的路径上安装有传感器，为判断贴标还是取标做准备，有效提高了标签扫描的完整性，避免漏扫码的情况发生，为标签追溯提供了有利的保障。