一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法

本发明公开了一种钢结构焊缝视觉检测系统及方法，包括：数据处理模块，以及与其相连接的数据采集模块和焊缝检测模块；涉及焊缝缺陷检测技术领域，解决了现有技术对钢结构焊缝检测的不够全面；此外，现有技术对钢结构焊缝进行视觉检测的效率不高的技术问题；本发明在待检测图像上建立直角坐标系并计算焊缝的焊趾距离、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差；根据公式计算焊趾距离的标准差，得到焊趾距离标准差；基于中心点Ci的坐标计算Ci与基材缝隙中心线的偏离距离；根据公式计算偏离距离的标准差；基于焊趾距离极值、焊趾距离标准差和焊缝偏离标准差对焊缝进行检测，得到检测结果。本发明通过计算焊趾距离的标准差，能够表示焊趾距离与对应平均值的离散程度，有利于更全面地对焊缝进行检测。