一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法

本发明公开了一种基于电流角控制的永磁同步电机改进型MTPA控制方法，在转速环部分采用自适应转速控制，将定子电流与转速联系起来。在永磁同步电机的电磁转矩公式中，利用极值原理，定电磁转矩随电流角变化率为零，确定电磁转矩的极值点，相应电流角即为MTPA工作点，实现最大转矩电流比控制。将电机反馈的定子电流与转速环的定子电流作的误差以及输出功率的高频变化率输入递归概率小波模糊神经网络，生成一个用于补偿MTPA工作点偏差的高频变化角。本发明在转速环利用自适应控制提高转速调节的抗扰和控制精度，改进的MTPA控制改善了闭环MTPA驱动系统的瞬态响应、负载响应和跟踪响应，进一步降低铜损耗，提高永磁同步电机效率。