农业机器人及其播种方法

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农业机器人及其播种方法
申请号:CN202410803318
申请日期:2024-06-20
公开号:CN118489365A
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,提供一种农业机器人,包括机器人本体、移动机构和设置在机器人本体底部的播种机构,所述播种机构包括安装架、升降架、电动推杆、供料组件和播种组件,播种组件包括若干个设置在升降架上的播种件,播种件包括设置在活动杆、外压环、第一复位弹簧、播种管以及驱动件;本发明还公开了一种农业机器人的播种方法;通过农业机器人及该播种方法的设置,本发明能够使得播种后的种子与泥土表面的距离始终相同,避免了泥土表面不平整对种子发芽破土时间的影响。
技术关键词
农业机器人 机器人本体 播种组件 供料 土壤传感器 播种方法 播种机构 信息采集模块 活动杆 总控制系统 传输模块 泄压阀 种子 智能控制模块 进料 移动机构 播种工作 数据采集模块 滑杆 驱动件