手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质

本发明提供了一种手部穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：获取手部图像的穴位反射区以及手部穴位点的拓扑关系；将所述穴位反射区、所述拓扑关系与所述手部图像进行拼接，获得手部拼接图像；将所述手部拼接图像输入穴位识别模型中，获得手部穴位。本发明将穴位反射区作为辅助信息，拓扑关系作为先验知识，可以在手部穴位定位的过程中加入更多的上下文信息，提高了手部穴位的定位准确性。