基于AR技术的仿真训练方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及基于AR技术的仿真训练方法及系统，该方法包括：获取无人机驾驶训练场景左、右视角下的图像，组成待分析图像对；基于待分析图像对中各像素点局部范围内每行像素点的灰度变化情况，确定特征分析像素对的各训练场景变化差异系数；基于特征分析像素对的所有所述训练场景变化差异系数，确定特征分析像素对的训练场景特征对比系数，并构建待分析图像对的仿真视差优化序列；结合待分析图像对的仿真视差优化序列获取优化后的视差图，经三维重建得到无人驾驶的仿真训练场景，并通过AR技术对无人驾驶进行仿真训练。本申请通过提高视差图质量，保证利用双目立体视觉系统和AR技术进行仿真训练的效果。