一种基于深度学习的无人机任务轨迹优化方法和装置

本发明公开了一种基于深度学习的无人机任务轨迹优化方法和装置，根据响应的任务执行信号调取并解析调度任务，获得任务调度信息，根据任务调度信息采集待调度无人机的环境信息，根据环境信息和任务调度信息生成初始任务轨迹，并将上述两种信息以及基于环境信息预测获得的环境预测信息作为深度学习模型的优化参数对初始任务轨迹进行优化，获得优化任务轨迹发送至无人机，以使无人机根据优化任务轨迹执行调度任务并反馈任务轨迹信息。通过与环境的交互学习获取无人机的最优运行轨迹，通过环境预测数据对无人机飞行速度与高度进行调整，确保了无人机任务执行的安全性；根据实时采集数据进行轨迹调整，进一步提高了无人机的安全性和稳定性。