摘要
本发明公开了数控雕铣系统在线监测方法及模块,包括以下步骤:S1、AI系统获取投影中心;S2、建立基准;S3、视觉检测;S4、位置判断与给刀加工;S5、修正理论投影中心;S6、调整给刀量。以加工件的初始投影中心为基准建立三维坐标系,并以此三维坐标系坐标基准为加工件的理论投影中心,视觉检测在一次加工完成后获取加工件的实际投影中心位置,通过对比加工件的实际投影中心与理论投影中心是否重叠判断加工件是否发生位移,在加工件移动时将理论投影中心修正至实际投影中心,并以此处作为基准对加工件进行加工,通过修正加工件的位置信息而非实际位置,无需使用调整组件对加工件进行调整。