一种基于自注意力模型的点云数据增强方法及系统

本申请公开了一种基于自注意力模型的点云数据增强方法及系统，运用于人工智能技术领域，其方法包括：将获取的点云划分为大小相等的局部区域，即网格；评估所述网格的语义重要性，得到对应网格的权重分数；基于所述网格的权重分数，在点云之间进行混合数据增强；本申请通过网格级别的数据增强，在保留局部结构信息的同时，生成更加多样化的训练数据；同时赋予不同网格不同的权重，从而提升分类性能。