路径规划方法、系统、设备、介质及产品

本申请涉及新能源领域，公开了一种路径规划方法、系统、设备、介质及产品。该方法应用于目标装置，该目标装置被机械第一轴带动和/或机械第二轴带动，实现对太阳光的跟踪；机械第二轴连接于机械第一轴的输出端；目标装置设置于机械第二轴的输出端，机械第一轴设置于支撑杆，该方法包括：确定当前方位角的取值或者当前高度角的取值；根据预设安全距离和当前方位角的取值，确定目标高度角的阈值范围，或者，根据预设安全距离和当前高度角的取值，确定目标方位角的阈值范围；根据目标高度角的阈值范围或者目标方位角的阈值范围，规划目标装置的跟踪路径。用于解决目标装置易与支撑杆碰撞，影响跟踪效率的技术问题。