一种高压电缆的智慧全景巡检监测方法及系统

本发明涉及电缆巡检领域，尤其涉及一种高压电缆的智慧全景巡检监测方法及系统。该方法包括以下步骤：获取高压电缆全景图像；基于高压电缆全景图像以得到图像平均亮度强度数据；对高压电缆全景图像进行阴影区域像素分布分析，生成阴影区域像素分布数据；基于图像平均亮度强度数据及阴影区域像素分布数据进行亮度补偿处理，以得到优化全景图像；对优化全景图像进行逐帧物体检测，得到电缆部件三维坐标；对优化全景图像进行视频流多帧光流追踪分析，以得到电缆部件多帧光流图；基于电缆部件多帧光流图生成电缆部件形态结构数据；获取环境感知参数。本发明实现了实时、高效的电缆全景巡检监测。