基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统
申请号:CN202410751432
申请日期:2024-06-12
公开号:CN118711056A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
一种基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统,该方法先基于历史输电线路施工设备图像对构建的颈部网络为具有跨连接结构和双向加权融合的特征金字塔网络的改进YOLOv7模型进行训练,然后将实时拍摄的输电线路施工设备图像输入训练好的改进YOLOv7模型,得到输电线路施工设备的感知结果。本发明有效减少了噪声对模型精度的干扰,提高了模型的收敛速度和鲁棒性。
技术关键词
输电线路施工设备
权重分配策略
通道注意力机制
输出特征
特征金字塔网络
感知系统
Sigmoid函数
全局平均池化
模型训练模块
超参数
梯度下降法
节点更新
图像
高效率
表达式