内镜智能控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明涉及器械控制技术领域，具体涉及内镜智能控制方法、装置及计算机可读存储介质，本发明通过眼睛在内镜显示器上绘画预设的眼动轨迹，从而实现采图、送水或送气的控制操作。相比现有的采用有线脚踏控制装置的方法，本发明内镜智能控制方法既可完成对采图、送水和送气等操作，免去了不同装置的脚踏开关；同时也避免了地面存在引线带来的弊端；本发明提出了一种轻量级眼动追踪模型获取实现对用户注视点的快速获取；同时提出一种眼动轨迹分类模型，采用坐标向量代替绝对坐标作为分类器的输入，因此在眼动定位精度不高时仍能保持较高的分类精确率。轻量级眼动追踪模型和眼动轨迹分类模型的结合实现了更快和更准的眼动控制操作。