一种针对不同直径地铁隧道的智能水冲洗系统及方法

本发明公开了一种针对不同直径隧道的智能水冲洗系统及方法，系统包括水冲洗系统和智能控制系统，水冲洗系统包括水箱、液压管路和隧道壁冲洗装置。方法为：智能控制系统根据激光雷达输入的隧道几何特征，确定隧道直径，并协调控制水冲洗系统，使水冲洗系统满足不同直径隧道冲洗作业要求。通过理论分析、仿真试验建立高、低压泵组电磁调压阀输出压力、冲洗组架电控伸缩装置伸缩长度和电控扇形喷嘴喷射角角度三变量与冲洗隧道直径关系的数学模型，以使电控扇形喷嘴冲洗射流清洗隧道壁时具有足够强度的冲洗压力。本发明提高了地铁隧道冲洗清洁车的清洗质量和清洗智能化程度，解决了传统地铁隧道冲洗清洁车对不同直径隧道清洗时存在的多种问题。