坡道要素的生成方法、模型训练方法及装置

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坡道要素的生成方法、模型训练方法及装置
申请号:CN202410725769
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118758283A
公开日期:2024-10-11
类型:发明专利
摘要
本公开提供了坡道要素的生成方法、模型训练方法及装置,涉及大数据和人工智能技术领域,尤其涉及电子地图、坡道分析、辅助驾驶等技术领域。具体实现方案为:基于多个路段的位置,从行驶轨迹序列中确定与多个路段分别对应的目标轨迹序列;其中,多个路段为通过划分与目标道路对应的地图线段所得到的斜率变化在预定的阈值范围内的路段;行驶轨迹序列是在沿目标道路行驶过程中采集到的多个轨迹点的时序序列;对各目标轨迹序列进行处理,得到与多个路段分别对应的坡道类型;以及根据各坡道类型和多个路段的位置,生成目标道路的坡道要素;其中,坡道要素用于生成或更新电子地图。
技术关键词
路段 序列 样本 异常轨迹 子模块 时序特征 特征识别模块 更新电子地图 线段 速度 特征提取模块 模型训练方法 坡道识别 生成方法 坡度信息 终点