多段弯曲手术器械关节机构、解耦方法、器械及机器人

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种多段弯曲手术器械关节机构、解耦方法、器械及机器人，本发明中的关节包括第一弯曲段、第二支座以及与第二弯曲段；第一弯曲段上设置有多根第一钢丝，第二弯曲段上设置有多根第二钢丝；第二支座内设置有多个呈弯曲状的弹性管，每根第二钢丝依次穿过弹性管和第一弯曲段上预留的通孔；操作第一钢丝使得第一弯曲段进行弯曲时，对应的弹性管发生变形实现第一弯曲段和第二弯曲段的解耦，避免了第二钢丝对所述第一弯曲段的影响；通过简单的操作方式实现了多段弯曲机构的控制，且避免了不同弯曲段结构之间的耦合现象。