一种全地形适用的农业采摘柔性机械爪

本发明涉及农业采摘领域，公开了一种全地形适用的农业采摘柔性机械爪，包括末端执行器部分，多自由度机械臂部分，适应复杂地形的行走部分，其特征在于：所述末端执行机构通过手腕关节与多自由度机械臂部分连接，所述的多自由度机械臂部分通过机械臂座与适应复杂地形的行走部分相连接。本发明中，机械手爪的柔性设计，能够在进行采摘作业时对果实进行保护，能保证采摘过程不会对果皮造成机械损伤，且其手指的设计可，以适应不同果型的果实采摘工作。