摘要
本发明涉及齿轮加工技术领域,公开了一种用于齿轮三截面修形的方法,首先建立齿轮齿面与砂轮廓形的数学模型;然后完成齿轮在齿宽齿向上的修形;获取修形后的齿轮截面,根据部分区域齿轮截面推算修形齿面,并将齿轮截面网格化,获取各个网格坐标的修形量,根据修形量和伺服轴的运动方程,控制砂轮按修形齿面进行修形。其有益效果是:在本发明中,将经齿宽齿向修形后的齿轮截面进行九宫格划分,通过检测区域1、区域3和区域7的齿轮截面,控制各区域分割线的齿形和齿向一致来获得修形齿面,然后根据修形齿面计算各个网格坐标的修形量,使得指定位置处获得指定的修形量,以使得齿面按要求进行反扭曲。